Согласно народной легенде, название «Нива» представляет собой аббревиатуру, состоящую из заглавных букв имен детей ведущего дизайнера проекта по созданию внедорожника Петра Прусова и главного инженера ВАЗа Владимира Соловьева. Считается, что их звали Наталья, Ирина, Вадим и Андрей. Однако сына Соловьева звали Сергей. Оказалось, что неправильную версию в 2012 году сознательно озвучил Прусов, решивший таким образом пошутить. Однако эта история до сих пор является основной версией появления названия внедорожника.