Первой водородной моделью, которая прошла дорожные испытания, стал седан Capella в 1995 году. Mazda показала прототип RX-8 Hydrogen RE в 2003 году, а концепт Premacy дебютировал два года спустя. Правда, ни один из представленных концептов так и не был воплощен в серийной модели из-за ряда проблем. Особенностью водородного топлива является его склонность к детонации и преждевременному возгоранию, но роторный двигатель менее подвержен этому. Однако при сжигании водорода выделяется меньше тепла, поэтому мощность таких двигателей обычно ниже, чем у «традиционных» поршневых двигателей.
