Лодка длиной 11,5 метров была построена на итальянской верфи Cantieri Uniti Viareggio. Внутри алюминиевого корпуса Miura изначально стояли восьмерки MerCruiser, но их почти сразу же заменил Lamborghini V12 8.0. Эти агрегаты были разработаны под руководством Патрика Мимрана (владелец и глава компании с 1981 по 1987 год) в 1980-х годах специально для морских гонок. Они имели системы впрыска, сухой картер и выхлоп из нержавеющей стали и имели мало общего с двигателями суперкаров.
