Ученые из Исследовательского института Toyota (TRI) обучили автономную Supra дрифту. Автомобиль способен проходить сложные участки искусственной трассы без участия водителя, за секунду менять угол увода и рассчитывать траекторию движения по мере поступления новых данных измерений. В работе над автомобилем исследователям помогали один из ведущих дрифтеров Японии Кен Гуси, специалисты студии GReddy и сотрудники лаборатории динамического дизайна Стэнфордского университета.
Год назад TRI и Лаборатория динамического дизайна Стэнфордского университета объявили о научном сотрудничестве для разработки новых систем активной безопасности и дронов, которые, среди прочего, могут избегать препятствий на скользких дорогах. Представленная сегодня технология является еще одним шагом в этом направлении. Он называется нелинейным модельным прогнозирующим управлением (NMPC) и использует так называемый алгоритм отступающего горизонта.
В NMPC прогнозируется последовательность действий с учетом динамики системы в определенном интервале времени. Каждую 1/20 секунды специальное программное обеспечение ИИ рассчитывает новую траекторию для плавного перехода от дрифта к обычному вождению и обратно. Координаты автомобиля определяются с помощью инерциальной навигации и двух антенн GNSS. Компьютер в Supra управляет рулевым колесом, акселератором, сцеплением, секвентальной коробкой передач и тормозами на каждом колесе.
Тестовые заезды автономной Supra прошли в парке Thunderhill Raceway Park в Калифорнии. Более того, купе модифицировали по образу автомобилей для Formula Drift — по мнению ученых, это необходимо для сбора и анализа данных с профессиональными пилотами. По данным TRI, они уже тесно сотрудничают с инженерами Toyota Motor Corporation в Японии и обсуждают возможность внедрения «дрифт-архитектуры» в будущие модели.
Лучшие автомобили для дрифта
Написание расчетно-графической работы (РГР на заказ) Будучи студентом, вы часто будете сталкиваться с заданиями, требующими…
Что нужно знать о новом электрокаре Zeekr X В 2023 году на рынке электромобилей появилась новая…
На российском рынке много китайских автомобилей, которые при достаточно хорошем оснащении имеют доступный ценник. Однако…
Мобильный шиномонтаж грузовиков предоставляет удобные услуги по замене шин непосредственно на месте, где находится ваш…
В ноябре группа Chery установила рекорд, продав более 212 тысяч новых автомобилей по всему миру,…
Их производство будет осуществлять Муромский машиностроительный завод во Владимирской области, получивший льготный кредит в размере…