Участники Indy Autonomous Challenge установили новый рекорд скорости для автономных гоночных автомобилей. На участке взлетно-посадочной полосы в Космическом центре Кеннеди им удалось разогнать автомобиль Dallara AV-21 до 309,3 километра в час. Такая машина оснащена двухлитровым турбомотором, рулевым управлением Schaeffler SpaceDrive и набором датчиков, включающим три лидара, радар-детектор и инерциальный измеритель.
Гоночный дрон Dallara AV-21 построен на шасси автомобиля Indy Lights и оснащен двухлитровой турбочетверкой AER P63 с отдачей около 450 лошадиных сил (+50 л.с. при активации системы Push-to-Pass). ). Коробка — полуавтомат Ricardo. Основное отличие от обычных машин монокласса — наличие мощной вычислительной платформы и набора датчиков для ориентации в пространстве.
Для вычислений в реальном времени в AV-21 используется контроллер AdLinkTech AVA-3501 с модулем искусственного интеллекта. Контроллер оснащен процессорами Intel Core и Xeon последнего поколения, имеет два слота для видеокарт NVIDIA RTX и несколько SSD-накопителей. Телеметрия передается по технологии Cisco Ultra-Reliable Wireless Backhaul (обеспечивает производительность как в оптоволоконных сетях) через бортовой коммутатор Cisco.
Беспилотник также имеет три лидара Luminar Hydra («дальность» — 250 м, общий угол обзора — 360°), шесть камер Allied Vision Mako, радар-детектор Aptiv и инерциальный измеритель. Колеса обуты в шины Bridgestone с датчиками состояния и заноса, а за рулевое управление отвечает модуль и программное обеспечение Schaeffler SpaceDrive. Автомобиль команды Euroracing с точно таким же оборудованием в финальном заезде Indy Autonomous Challenge (IAC) смог разогнаться до 228,5 километров в час.
Сегодняшнее достижение команды PoliMOVE (Технический университет Милана и Университет Алабамы) демонстрирует возможности автомобиля с модернизированным двигателем.
Турбочетверка здесь на 30 процентов мощнее, и вскоре ее получат все члены IAC. На километровом участке взлетно-посадочной полосы Космического центра Кеннеди машина разогналась до 309,3 километра в час, став самым быстрым дроном в мире.
9 автомобилей, которые могут ездить без водителя
