Беспилотный Smart Shuttle дебютировал в рамках Международного военно-технического форума «Армия-2021» и теперь нашел применение: автобус планируется эксплуатировать в парковых зонах. Как сообщает ТАСС, первые тесты прошли на ВДНХ на территории комплекса «Техноград» — тестирование позволило научить нейронные сети учитывать препятствия на пути и улучшать алгоритмы передвижения в дневное и вечернее время.
Smart Shuttle — это беспилотный электробус, разработанный Московским Политехом для использования в парках. Он оснащен камерами, радарами, системой глобального позиционирования, а также ультразвуковыми датчиками и специальным программным обеспечением, которое позволяет дрону распознавать неподвижные объекты, знаки и людей. Маршрут предварительно прописан в бортовой системе, после чего автобус просто следует по нему.
Снаряженная масса шаттла составляет 600 килограммов, он вмещает до четырех пассажиров и способен развивать скорость до 40 километров в час, а запас хода на одном заряде аккумулятора достигает 140 километров (по другим данным — 100 километров). . На восполнение запаса энергии уходит около шести часов.
Московский Политех предложил использовать шаттлы в качестве экскурсионных автобусов в парках и экологических зонах. Компактный дрон может маневрировать на узких парковых дорожках, а благодаря закрытым колесам безопасен для пешеходов. Кроме того, машинное зрение позволяет «умному» шаттлу контролировать степень заполнения кабины и на основе этого корректировать сценарий движения.
В ходе испытаний на ВДНХ были доработаны механизмы принятия решений о движении и остановке, объезде препятствий, проверены ресурсные возможности дрона.
Специалисты проверили работу датчиков и камер, в том числе в темноте, а также разработали алгоритмы, отвечающие за самостоятельное движение и действующие на основе данных с датчиков GPS / ГЛОНАСС.
9 машин, на которых можно ездить без водителя
Написание расчетно-графической работы (РГР на заказ) Будучи студентом, вы часто будете сталкиваться с заданиями, требующими…
Что нужно знать о новом электрокаре Zeekr X В 2023 году на рынке электромобилей появилась новая…
На российском рынке много китайских автомобилей, которые при достаточно хорошем оснащении имеют доступный ценник. Однако…
Мобильный шиномонтаж грузовиков предоставляет удобные услуги по замене шин непосредственно на месте, где находится ваш…
В ноябре группа Chery установила рекорд, продав более 212 тысяч новых автомобилей по всему миру,…
Их производство будет осуществлять Муромский машиностроительный завод во Владимирской области, получивший льготный кредит в размере…