В Японии базовые кроссоверы оснащаются 120-сильным (145 Нм) бензиновым трехцилиндровым двигателем 1,5 без наддува, а топовые версии — гибридным 116-сильным агрегатом, состоящим из того же «атмосферного» электродвигателя. и вариатор. Механический полный привод со сцеплением — опция для обычного Yaris Cross, а для гибридов можно заказать систему E-Four с электродвигателем в приводе задней оси.
