Лидары Яндекс отличаются тем, что они могут менять настройки в зависимости от дорожной ситуации. Например, на узкой улице, где много пешеходов, лазер сфокусируется на дороге прямо перед автомобилем, а на широкой дороге он сфокусируется на объектах, находящихся на расстоянии. Благодаря возможности изменения настроек лидар сможет распознавать легковой автомобиль на расстоянии 200 метров, а грузовик или грузовик — на расстоянии 500 метров.