Компания GITAI, разрабатывающая дистанционно управляемых роботов для будущих космических миссий, выложила в Сеть видео с испытаний лунохода R1 на полигоне Японского агентства аэрокосмических исследований (JAXA) в городе Сагамихара. Ровер на дистанционном управлении проехал по сложной местности, имитирующей лунную поверхность, взял образцы грунта и даже собрал модель солнечной батареи.
Луноход GITAI с дистанционным управлением оснащен вращающимися на 360 градусов колесами. В его передней части установлена антропоморфная надстройка с головой и руками-манипуляторами, камерами и фонариком. Данные с камер передаются на VR-шлем оператора, который с помощью специальных контроллеров отдает команды марсоходу. Основное применение R1 — разведка, отбор проб, проверка и сборка технических устройств. Собственно, все это показано на видео.
На полигоне JAXA прототип выполнил четыре задачи: проехал по сложному рельефу, имитирующему лунную поверхность; поднялись на песчаную горку с уклоном 15-20 градусов; маленькой лопаточкой взял пробы лунного грунта; а также собрать макет солнечной батареи, перемещающейся между коробкой деталей и строительной площадкой. Поскольку испытания были признаны успешными, следующим шагом станет демонстрация технологии непосредственно на Луне. По планам запуск лунохода к спутнику Земли состоится в середине десятилетия.
Кстати, у Хонды есть нечто подобное. В прошлом году компания анонсировала серию космических проектов, среди которых — роботы-аватары с системой дистанционного управления на основе искусственного интеллекта. Их хотят отправить на Луну в начале 2030-х годов. Поскольку управлять луноходами будут космонавты на орбите, задержки передачи сигналов будут минимальными, а реагировать на действия оператора машины они будут практически в режиме реального времени. Подобные проекты есть и у Европейского космического агентства (ANALOG-1) и у Роскосмоса (Teledroid).
Источник: ГИТАИ
Так выглядят гоночные трассы из космоса
